קונצ’רטו משמעותו “הצללה ביחד” הוא נכתב לשתי קבוצות של כלים:
“קונצ’רטינו”- הקבוצה הסולנית
“ריפינו”- התזמורת המלווה. זוהי יצירה רב פרקית (3-5 פרקים) שהתפתחה בבארוק כהמשך לטריו סונטה: לקבוצת סולנים ותזמורת שדהיחסים בינהם- חיקוי, תחרות, ניגוד והשלמה. לעיתים נעשה שימוש ע”י התזמורת בריטורנלו.