תקופה זו נעה בין השנים 1750-1600, למרות שסוף הרנסאנס ותחילת התקופה הקלאסית חופפות אותה ב-25 שנותיה הראשונות והאחרונות. בעבר תקופה זו נחשבה שלילית, דבר התמוה בשל העובדה שהולידה תגליות אומנותיות גדולות וחשובות. הבארוק מתחלק ל-3 תקופות: הבארוק המוקדם, הבארוק התיכון והבארוק המאוחר. תקופת הבארוק המוקדם מתחילה עם תחילת האופרה והאורטוריה; תקופת הבארוק התיכון מוגדרת בערך בין השנים 1680-1630; הבארוק המאוחר הגיע לקיצו עם הופעתם של כמה קומפוזיטורים המשתייכים לתקופה הקדם-קלאסית וסוף הבארוק המאוחר, שבינהם באך, הנדל ודומניקו סקרלטי.
קומפוזיטורים בולטים מתקופת הבארוק:
חומר זה עובד ותומצת מתוך אנציקלופדיה בשם “מוסיקה” הוצאת פרידמן בעריכת מ.קופר